说明：经典的假币称量问题的解决方案，可以对任意数目的硬币含有一枚假币的问题进行自动划分称量方案并给出称量次数以及结果。对需要和不需要知道假币与真币轻重两种情况都可以给出最优解。
说明：这个是用matlab来实现蚁群算法的TSP问题
说明：采用块匹配法计算运动矢量，选择经典的三步法进行搜索，配有相应的文献说明，利用MAD进行阈值选取，初步计算出两幅图像的运动矢量，为下一步全局运动的估计提供参数。
说明：LM方法是求解非线性方程组的经典方法之一，本程序提供一类新的修正LM方法求解非线性方程组的两个算例，供参考！