说明：资源描述蚁群算法是求解组合优化问题的一种概率技术。蚂蚁的蚁群算法中使用的主要思想是适应从蚂蚁的信息素的行为，这是一种间接的形式的通信作为一个结果，修改的环境。在现实世界中，蚂蚁通过检测信息素的路径进行通信；

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说明：这个程序中使用的灰度级共生矩阵（GLCM）来计算纹理属性。该GLCM是组合体素的幅度/亮度值（灰度级）的频率不同发生在分析窗口列表。

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说明：Precise Strapdow Inertial Navigation System (PSINS) toolbox for Matlab is an open source program package, primarily developed for inertial-grade or ...

说明：多姿态，多角度，有不同光照,对于初学matlab的同学会有帮助，GPS和INS组合导航程序，阵列信号处理的高分辨率估计，对信号进行频谱分析及滤波，本科毕设要求参见标准测试模型。

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