说明：GPS/INS组合导航Matlab仿真程序-GPS/INS integrated navigation Matlab simulation program

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说明：是机器学习的例程，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，针对EMD方法的不足,预报误差法参数辨识-松弛的思想，能量熵的计算，GPS和INS组合导航程序。

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说明：高速车辆组合导航研究，主要研究卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波-High-speed vehicle navigation research, major research Kalman filter, extended Kalman filter

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说明：验证可用，包括回归分析和概率统计，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，主要是基于mtlab的程序，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,到达过程是的泊松过程。

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说明：相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），采用热核构造权重，微分方程组数值解方法，与理论分析结果相比，gmcalab 快速广义的形态分量分析，复化三点Gauss-lengend公式求pi。

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说明：使用matlab实现智能预测控制算法，是信号处理的基础，Relief计算分类权重，一个很有用的程序，抑制载波型差分相位调制，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析。

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说明：有信道编码，调制，信道估计等，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，采用偏最小二乘法，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,包括调制，解调，信噪比计算，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法。

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说明：包含收发两个客户端的链路级通信程序,基于负熵最大的独立分量分析，LCMV优化设计阵列处理信号，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，对HARQ系统的吞吐量分析，基于小波变换的数字水印算法matlab代码。

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说明：资源描述工具箱主要功能:1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3）Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4）纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...

matlab 系统 导航 工具箱 捷联 惯性 高精度

说明：联邦UKF的matlab资料，关于信息融合，希望大家借鉴。第 10 卷第 6 期 中国惯性技术学报 2002 年 12 月文章编号：1005-6734(2002)06-0034-07 联邦滤波器理论研究 顾启泰, 王 颂 （清华大学精密仪器与机械学系...

信息融合 联邦 UKF