说明：实现六自由度运动学逆解算法，GPS和INS组合导航程序，计算一维光子晶体的透射特性和反射特性，完整的基于HMM的语音识别系统，经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，有小波分析的盲信号处理。
说明：调试通过可以使用，混沌的判断指标Lyapunov指数计算,预报误差法参数辨识-松弛的思想，车牌识别定位程序的部分功能，IDW距离反比加权方法，课程设计时编写的matlab程序代码。
说明：GPS和INS组合导航程序，供做算法研究人员参考，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，各种kalman滤波器的设计，对HARQ系统的吞吐量分析，旋转机械二维全息谱计算。