说明：此程序是进行人脸识别时，进行非线性降维后提取特征的一个典型方法，想做非线性降维特征提取的朋友可以研究，本人看后收获颇多

非线性降维 特征提取 ISOMAP 浜鸿劯璇嗗埆 Isomapfiles

说明：摄象机标定(Tsai标定方法)-----经典的线性方法和非线性方法相结合的摄象机方法(matlab)

线性标定 摄象机标定 tsai-matlab Linear-combining tsai-method

说明：多目标DOA估计,均匀线阵，波达方向，线形调频信号。

调频信号DOA ula 波达方向 DOA估计 线阵DOA

说明：可以进行信号分解、降噪、预测，在线学习，挺好用的，特别全的EMD程序包。

emd_dfa DFA 在线学习-预测 emd-DFA 在线学习

说明：本源码包参考英国Southampton大学Robert G. Maunder教授2008年的EXIT charts开源demo，给出了通用(分量码多项式可自定义)并行级联Turbo码的EXIT charts的作图源码。同时可完成迭代轨线、BER等值线的绘制等工作。 由于对于码块长较大的情形仿真需要较...

DEMO exit-charts 级联码 EXIT-turbo 等值线

说明：PCA的步骤： 1 先将数据中心化； 2 求得的协方差矩阵； 3 求出协方差矩阵的特征值与特征向量； 4 将特征值与特征向量进行排序； 5 根据要降维的维数d’,求得要降维的投影方向； 6 求出降维后的数据。

pca-排序 pca中心 投影降维 PCA-降维数 pca矩阵降维

说明：matlab实现停车位车辆检测，主要是利用hough变换实现车道线检测.本程序先是二值化，滤波处理后，利用hough变化检测车道线，故确定车位位置，在车位内根据颜色灰度检测是否有车。

停车 停车线检测 MATLAB停车 停车 车位检测

说明：求解广义非线性薛定谔方程的频移方程 与分步傅里叶法不同，解决了非线性系数随波长变化的问题。

频域GNLSE 薛定谔方程 gnlse The-GNLSE

说明：对于连续非线性系统，可以使用灰色预测PID控制。

灰色预测--PID PID-非线性 prediction-pid 灰色预测-PID 非线性系统pid

说明：研究了在抢险工作中多无人机路线规划的问题。结合无人机自身缺陷，采用分层规划思想，将问 题转化为多旅行商问题，通过蚁群算法找出一条最优路径，并在最优路径的基础上，结合每个重灾区域巡 查任务量的不同，依次遍历比较不同无人机分配方案和路径组合上时间消耗，筛选出符合时间限制的方案 组合 , 为无人机规划出最...

无人机-任务 路径规划-时间 路线优化 多任务分配 抢险