说明：基于分段非线性权重值的Pso算法，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，实现串口的数据采集，主要为数据分析和统计，完整的图像处理课设，包含所有源代码，汽车图像，插值与拟合，解方程，数据分析。
说明：应用背景低能量自适应聚类层次（“浸”） ；是一个 ；基于TDMA的MAC ； ；协议是一个简单的聚类和路由协议集成在 ；无线传感器网络（WSN） 。LEACH协议的目标是降低能耗的要求创建和维护集群以提高无线传感器网络的生存时间。关键技术LEACH是一种分层协议中，大部分节点发送到簇头，和簇头聚合...