说明:无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法,采用卡尔曼线性滤波框架,对于一步预测方程,使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似,用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度,而不是对非线性函数进行近似,不需要对Jacobian矩阵...
说明:空间调制ML程序,空间调制(Spatial modulation,SM)技术为近几年新兴的一种多天线传输技术,最初于2006年由Raed Mesleh等人提出。空间调制可以看作多输入多输出(MIMO)系统的一种,但由于MIMO系统在收发端需同时激活多根天线,存在明显的信道间干扰及天线间同步等问题,...
说明:应用背景得到更有效的方案,为网络路由设计VLSI物理设计中,一种新的混合算法是蚁群算法和禁忌搜索算法提高网络路由设计方案在VLSI物理设计相结合,提出了。通过考虑不同的结构特性,如两终端,多终端的模式,多层次、无网格布线是引入适当的参数匹配,可以通过计算机实验得到了。结果表明,新的算法可以避免低收敛...
说明:Kalman Filter是一个高效的递归滤波器,它可以实现从一系列的噪声测量中,估计动态系统的状态。广泛应用于包含Radar、计算机视觉在内的等工程应用领域,在控制理论和控制系统工程中也是一个非常重要的课题。连同线性均方规划,卡尔曼滤波器可以用于解决LQG(Linear-quadratic-Gau...