说明:Fisher二元分类器,依据求得的Fisher变换向量W,判定输入数据X(样本数据以列向量形式存储)的所属 参考边肇祺清华版《模式识别(第二版)》P90页(4.2章 Fisher线性判别) [ JudgeX W threY ] = fcFisherJudge(Class1,Clas...
说明:经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,简称EMD))方法被认为是2000年来以傅立叶变换为基础的线性和稳态频谱分析的一个重大突破 [1] ,该方法是依据数据自身的时间尺度特征来进行信号分解,无须预先设定任何基函数。这一点与建立在先验性的谐波基函数和小波基函数上的傅...
说明:应用背景最近的研究表明,流体为基础的模型可以描述瓶颈网络[1-3]的动态行为。基于流体模型的稳定性可以反映网络中是否存在拥塞。关键技术我们开发一个基于流体模型[2,3]在平衡线性化处理[ 1 ]为主动队列管理的网络的稳定性分析点(AQM)。%用不确定线性时滞系统描述了瓶颈网络的1,%然后二维(二维)...
说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...