说明：滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...
说明：现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），进行逐步线性回归，小波包分析提取振动信号中的特征频率，正确率可以达到98％，该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法)。