说明:2017国赛参考资料,供大家选择参考
说明:GBSBEM(几何单反射椭圆模型)可以用来仿真功率-延迟-角度(pda-图)、功率延迟图、时间-角度的联合统计、波达方向的边缘特征和窄带衰落包络。适用于低层系统,包括微小区和微微小区、杂波绕射基站天线、发射机到接收机之间以及发射机和接收机的周围充斥着散射体的情形。由于其适用范围广泛且具有解析性质,揭...
说明:机器人通过直线和圆弧转弯,绕过障碍物,到达目标点的问题,解决了到达目标点路径最短,以及到达A点时间最短的问题。文章将路径划分为若干个这种线圆结构来求解。对于途中经过节点的再到达目标点的状况,我们采用了在拐点和节点最小转弯半径的形式.