说明:永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点,外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面,提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面,运用两种通电策略,分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...
说明:WXH-斐波那契数列.Koch曲线 动态的Von Koch分形曲线,中点法生成Sierpinski地毯 分形蝴蝶
说明:频谱感知需要的认知无线电中顺序,寻找机会频谱的灵活使用。此外,它是干扰的管理造成水平的关键向初级用户 (PUs) 的频谱。遥感提供了 无线电操作环境的意识。认知电台可然后适应它的参数如载波频率电源和波形动态调整提供最好的服务可用的连接,以满足用户的需求范围内 对干扰约束。无线通信系统中,我们通常有一...
说明:树形曲线 迭代绘出类似树枝的曲线 第k次迭代产生节点数为nk,第k+1次迭代产生节点数为nk+1-shuxingquxian
说明:迫零波束成形,MMSE波束成形以及非线性波束成形仿真代码