说明:利用李亚普诺夫直接法和PID算法,分别仿真对差动驱动轮式机器人的控制,使其行走直线或者圆轨迹程序-Using Lyapunov direct method, the control differential drive wheeled mobile robot is walking a straig...
说明:附件中的pdf文件是韩国作者08年在Automatica上发表的文章。本代码给出了文章中定理1的线性矩阵不等式的求解程序,通过给定不同的a来求解最大的b,进而得到界定时滞系统的最小的椭圆。
说明:心电信号的预处理滤波器的设计(包括数据文件和程序) 包括了FIR滤波器(布莱克曼窗)和IIR滤波器(巴特沃思,切比雪夫I,II型,椭圆滤波器)以及整系数滤波器还有基于Z平面的简单极点法滤波,可以有效滤除基线漂移与工频干扰
说明:程序为相关干涉仪测向方法的matlab仿真。以5元圆天线阵列为接收阵列,计算两元间的相位差,形成标准库,并通过相关的方式测得信号来波方向。