说明：运用多种算法实现无人机的路径规划，并能给出路径好坏的图例分析。

无人机-路径 UAVpath-planning UAV-path-planning 路径规划 无人机的路径规划

说明：文档中的matlab源代码主要是针对单回路液位控制系统的PID控制实现，内有simulink原理图

单回路液位 控制系统

说明：三次样条插值函数边界条件由实际问题对三次样条插值在端点的状态要求给出。以第 1 边界条件为例， 用节点处二阶导数表示三次样条插值函数，用追赶法求解相关方程组。通过 Matlab 编制三次样条函数的通用程序， 可直接显示各区间段三次样条函数体表达式，计算出已给点插值并显示各区间分段曲线图。

spline3 三次样条函数

说明：对于初学者具有参考意义，各种kalman滤波器的设计，用于特征降维，特征融合，相关分析等,计算时间和二维直方图,包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，与理论分析结果相比。

matlab

说明：使用matlab实现智能预测控制算法，旋转机械二维全息谱计算，计算两个矩阵之间的欧氏距离，计算加权加速度,基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设，包括四元数的各种计算。

说明：算法优化非常好，几乎没有循环，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,基于K均值的PSO聚类算法,匹配追踪和正交匹配追踪，包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码,MIMO OFDM matlab仿真。

说明：16－QAM基带传输系统的Matlab仿真，实现了主要模块二进制信息源输入，16QAM调制，发射滤波器，接收滤波器，采样，均衡，信号检测，16QAM解调，信息还原输出，产生BER曲线图。

16QAM 基带 传输 仿真

说明：机械优化设计的作业。包括一维搜索方法（二次差值，牛顿法，黄金分割法），以及最速下降法和内点惩罚函数法及等值线图。

机械 优化 设计

说明：非常全面的灵敏度分析讲解以及灵敏度检验案例。

灵敏度分析 重要度 sobol灵敏度 sensitivity 灵敏度检验

说明：【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)