说明：快速扩展随机生成树算法，是路径规划的实用方法，有循环检测，周期性检测，计算加权加速度,本科毕设要求参见标准测试模型，基于matlab GUI界面设计。
代码 滤波器 跟踪 好用 粒子 法例
说明：有循环检测，周期性检测，详细画出了时域和频域的相关图，一个师兄的毕设，研究生时的现代信号处理的作业，包含收发两个客户端程序，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程。
matlab 算法 源代码 一个 路径 规划 好用
说明：首先对同种粒径的随机圆进行一次性定位，随机圆的作用是控制三角形基骨料的大小和位置，这里取随机圆的直径为骨料粒径。在每个随机圆上，先生成随机三角形基骨 料。方法是在圆上随机生成3个点组成三角形，通过控制三角形余弦值大于0，使生成的随机三角形为锐角三角形。任意多边形是由三角形基骨料变化而来的，三角形基骨...
c++ 生成 多边形
说明：蚁群算法文献资料
蚁群、粒子群算法
说明：对于球形颗粒物，r为球的半径但非球形颗粒物，r还不确定。 水中由悬浮颗粒物产生的光散射引起光子的传输方向发生变化，光子已偏离了准直方向。但不会改变光子的其他特性随机过程。
非球形 球半径变化 悬浮物 光-散射 颗粒
说明：1.采用蚁群算法得到无碰路径 2.通过路径长度平均划分两个机器人的路径 3.最终通过粒子群算法得到路径 4.利用C空间规划从机器人路径
说明：蚁群论文
说明：一个基于粒子群优化径向基神经网络参数的程序
PSO-RBF神经网络 pso-神经网络 rbf-pso PSO rbf-with-pso
说明：粒子群算法（PSO）求解车辆径路问题(VRP)
说明：蚁群算法资料
