说明：基于粒子滤波的雷达检测前跟踪算法，建立新的目标模型和观测模型，提出了线性扩展目标。能够检测1db的弱小目标。
说明：基于粒子滤波的故障检测，使用状态估计和残差平滑的方法
说明：是一个描述道路检测以及粒子滤波的ppt文件，希望能给大家一些启发。
说明：基于粒子滤波的雷达检测前跟踪算法，建立新的目标模型和观测模型，提出了线性扩展目标。能够检测1db的弱小目标。
说明：多目标跟踪的粒子滤波器，包括脚本文件和函数文件形式，是路径规划的实用方法。
说明：Novel approach to nonlinear_non-Gaussian Bayesian state estimation 经典论文的仿真程序，是粒子滤波的非常好的学习资料。
说明：一个简单的粒子滤波的matlab程序，提供给大家学习，感谢下载！
说明：matlab实现增强型粒子滤波的多目标跟踪代码
说明：基于粒子滤波原理与应用（黄小平），在书中程序上稍加修改，如有侵权，请联系删除。
说明：基本的粒子滤波算法，所用数值模型为带控制量的非线性模型，可修改噪声类型，并可和EKF相比较-Basic particle filter algorithm for the numerical model used to control the volume with the non-linear m...