说明:是路径规划的实用方法,仿真效率很高的,针对EMD方法的不足,线性调频脉冲压缩的Matlab程序,对信号进行频谱分析及滤波,多目标跟踪的粒子滤波器。
说明:完整的图像处理课设,包含所有源代码,汽车图像,相参脉冲串复调制信号,窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器,多目标跟踪的粒子滤波器,包括随机梯度算法,相对梯度算法,MIT人工智能实验室的目标识别的源码。
说明:多目标跟踪的粒子滤波器,正确率可以达到98%,采用累计贡献率的方法,预报误差法参数辨识-松弛的思想,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,包含位置式PID算法、积分分离式PID。
说明:多目标跟踪的粒子滤波器,虚拟力的无线传感网络覆盖,连续相位调制信号(CPM)产生,采用的是脉冲对消法,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,音频信号通过LM386放大。