说明:基于当前模型的目标状态跟踪,仿真参数与场景依据《粒子滤波原理》,另附交互式多模型目标运动跟踪,依据《Kalman滤波原理与应用matlab仿真》提供代码,对代码进行了优化和注释。仿真顺利通过。
说明:基站基于TDOA观测的PF跟踪算法. 参数设置 N=1000; %粒子数 monte=100; T_total=40; %总跟踪时间 T=1; %时间间隔
说明:基于序贯蒙特卡罗方法的人体跟踪程序,对于学习蒙特卡罗粒子滤波器的人有重要参考价值。
说明:脉冲响应的相关分析算法并检验,自写曲率计算函数 ,多目标跟踪的粒子滤波器,保证准确无误,是学习通信的好帮手,实现典型相关分析,包括面积、周长、矩形度、伸长度。