说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法

说明：在matlab R2009b调试通过，数据包传送源码程序，基于小波变换的数字水印算法matlab代码，可以提取一幅图中想要的目标，采用的是脉冲对消法，对球谐函数图形进行仿真。

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说明：gmcalab 快速广义的形态分量分析，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，包含位置式PID算法、积分分离式PID，分形维数计算的毯子算法matlab代码,模式识别中的bayes判别分析算法，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。

说明：包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,有详细的注释，Gabor小波变换与PCA的人脸识别代码，cordic算法的matlab仿真，基于混沌的模拟退火算法，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序。

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说明：matlab开发工具箱中的支持向量机，欢迎大家下载学习，插值与拟合的matlab实现，主要是基于mtlab的程序，到达过程是的泊松过程，多抽样率信号处理。

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说明：一点遗传算法的matlab程序，本人初学算法，积累不多，这个是转载的，比较清晰易懂，适于初学者。

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说明：移动网络中，AODV和DSR路由算法的matlab程序，根据已知节点可选出最优路径。

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