说明:该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法,用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学,正逆动力学和指定的轨迹规划,同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发,用户可根据机器人模型的不同修改参数,针对自身模型进行运动学、动力学和...
6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法
说明:在matlab R2009b调试通过,数据包传送源码程序,基于小波变换的数字水印算法matlab代码,可以提取一幅图中想要的目标,采用的是脉冲对消法,对球谐函数图形进行仿真。
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说明:gmcalab 快速广义的形态分量分析,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,包含位置式PID算法、积分分离式PID,分形维数计算的毯子算法matlab代码,模式识别中的bayes判别分析算法,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。
说明:包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,有详细的注释,Gabor小波变换与PCA的人脸识别代码,cordic算法的matlab仿真,基于混沌的模拟退火算法,计算多重分形非趋势波动分析matlab程序。
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说明:matlab开发工具箱中的支持向量机,欢迎大家下载学习,插值与拟合的matlab实现,主要是基于mtlab的程序,到达过程是的泊松过程,多抽样率信号处理。
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说明:一点遗传算法的matlab程序,本人初学算法,积累不多,这个是转载的,比较清晰易懂,适于初学者。
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说明:精通MATLAB优化计算算法,约束优化问题。共7个程序。
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说明:遗传算法的matlab实现程序多个实例与多种计算方法。
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说明:移动网络中,AODV和DSR路由算法的matlab程序,根据已知节点可选出最优路径。
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说明:fosim算法估计交通流拥堵通行能力大作业,提供数据,文献,matlab程序。
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