说明：这是国外著名的SLAM教程的文件。里面包含了基本的同时建图和定位技术的基本理论，同时也包含了卡尔曼滤波算法的介绍和仿真实现。里面SLAM的内容是非常透彻的，是SLAM入门非常理想的资源，

说明：有循环检测，周期性检测，详细画出了时域和频域的相关图，一个师兄的毕设，研究生时的现代信号处理的作业，包含收发两个客户端程序，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程。

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说明：复化三点Gauss-lengend公式求pi，使用拉亚普诺夫指数的公式，遗传算法无功优化，多目标跟踪的粒子滤波器，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,三相光伏逆变并网的仿真。

说明：阵列信号处理的高分辨率估计，毕业设计有用，到达过程是的泊松过程，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，添加噪声处理，利用matlab GUI实现的串口编程例子。

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说明：该代码先使用rand函数生成了150个1到5的点，使用了kmeans算法进行分类； Step1 任意选择k个初始中心 bn=round(n/k*rand);%第一个随机数在前1/K的范围内 nc=[x(bn,:);x(2*bn,:);x(3*bn,:);x(4*bn,:)];%初始聚类中...

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说明：语音信号的盲源分离算法研究及应用，本程序利用matlab实现

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说明：信息传输 资源调度 比例公平算法 无线 比例公平。

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说明：应用启发式算法-粒子群算法PSO，解决物流配送中心选址问题，结果好的解决了上述问题，值得参考。

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说明：matlab程序，混沌粒子群算法，混沌优化和粒子群优化两者的结合。

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说明：matlab O&M算法 matlab仿真程序，使用函数实现位定时算法

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