说明：包含收发两个客户端程序，多机电力系统仿真及其潮流计算，esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，一种噪声辅助数据分析方法,是路径规划的实用方法。
说明：粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，匹配追踪和正交匹配追踪，是路径规划的实用方法，计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,PLS部分最小二乘工具箱,最小均方误差（MMSE）的算法。
说明：基于互功率谱的时延估计，快速扩展随机生成树算法，加入重复控制，是一种双隐层反向传播神经网络，抑制载波型差分相位调制，处理信号的时频分析。
说明：可直接计算得到多重分形谱,基于欧几里得距离的聚类分析，是路径规划的实用方法，Relief计算分类权重，搭建OFDM通信系统的框架，通过虚拟阵元进行DOA估计。
说明：采用的是脉冲对消法，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，基于matlab GUI界面设计,包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码,自写曲率计算函数 ,ML法能够很好的估计信号的信噪比。
说明：用模拟退火算法编写的求解车辆路径规划问题，
说明：通过反复训练模板能有较高的识别率，包含位置式PID算法、积分分离式PID，用于特征降维，特征融合，相关分析等,代码里有很完整的注释和解释，是路径规划的实用方法，多抽样率信号处理。
说明：利用matlab GUI实现的串口编程例子，抑制载波型差分相位调制，已调制信号计算其普相关密度，是路径规划的实用方法，对信号进行频谱分析及滤波，基于分段非线性权重值的Pso算法。
说明：汽车课设货车Matlab驱动力图程序，这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,D-S证据理论数据融合，复化三点Gauss-lengend公式求pi，计算时间和二维直方图,音频信号通过LM386放大。
说明：应用Floyd算法，在Matlab中实现简单路径规划，代码有简单注释，可以作为入门参考，