说明：1.采用蚁群算法得到无碰路径 2.通过路径长度平均划分两个机器人的路径 3.最终通过粒子群算法得到路径 4.利用C空间规划从机器人路径
说明：本代码为动态规划算法。寻找一条最佳路径，并找出相对应的节点。
说明：蚁群论文
说明：演示蚁群算法在计算机视觉中的应用 ，基于蚁群算法实现路径规划；功能：演示蚁群算法在计算机视觉中的应用 %基于蚁群算法实现路径规划； %环境：Win7，Matlab2012b，问题定义：获取城市位置坐标、计算距离矩阵
说明：【2012全国赛D题参考资料】基于动态规划算法的机器人避障路径研究
说明：航迹规划是无人机的关键智能技术，在地理环境信息已知的条件下，如何综合考虑威胁和油耗，给出一条最优的自动航行路径，是无人机航迹规划要解决的问题
说明：利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动。
说明：1.采用蚁群算法找到无碰撞路径 2.利用粒子群算法得到最终的路径
说明：模式识别中的bayes判别分析算法，数学方法是部分子空间法，是路径规划的实用方法，单径或多径瑞利衰落信道仿真，各种资源分配算法实现，信号维数的估计，isodata 迭代自组织的数据分析，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用。
说明：自写曲率计算函数 ,加入重复控制，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,单径或多径瑞利衰落信道仿真，LCMV优化设计阵列处理信号，是国外的成品模型。