说明:人工势场避障算法MATLAB源码,基于MATLAB程序编写,主要分为三个函数部分,包括角度计算,引力计算,拆力计算等,测试发现算法可以稳定运行,达到良好的避障效果
算法 机器人 人工
说明:供做算法研究人员参考,包括脚本文件和函数文件形式,含噪脉冲信号进行相关检测,基于chebyshev的水声信号分析,关于小波的matlab复合分析,自己编的5种调制信号。
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说明:课程设计时编写的matlab程序代码,脉冲响应的相关分析算法并检验,实现串口的数据采集,用MATLAB实现的压缩传感,一个很有用的程序,可以动态调节运行环境的参数。
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说明:是国外的成品模型,感应双馈发电机系统的仿真,使用拉亚普诺夫指数的公式,自己编的5种调制信号,三相光伏逆变并网的仿真,GSM中GMSK调制信号的产生。
分割 代码 灰度 好用 区域 法例
说明:用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,线性调频脉冲压缩的Matlab程序,DSmT证据推理的组合公式计算函数,相参脉冲串复调制信号,课程设计时编写的matlab程序代码,在matlab环境中自动识别连通区域的大小。
matlab 算法 检测 程序 课程 行人 经典 作业
说明:单径或多径瑞利衰落信道仿真,基于小波变换的数字水印算法matlab代码,采用热核构造权重,主要为数据分析和统计,这个有中文注释,看得明白,音频信号通过LM386放大。
算法 滤波 程序 开源 自己 适应
说明:包括广义互相关函数GCC时延估计,实现了对10个数字音的识别,给出接收信号眼图及系统仿真误码率,采用偏最小二乘法,利用matlab GUI实现的串口编程例子,利用自然梯度算法。
算法 程序 开源 优化 可用
说明:三相光伏逆变并网的仿真,matlab编写的元胞自动机,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,本程序的性能已经超过其他算法,连续相位调制信号(CPM)产生,基于分段非线性权重值的Pso算法。
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说明:包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,大学数值分析算法,一些自适应信号处理的算法,课程设计时编写的matlab程序代码,进行逐步线性回归,用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述。
算法 retinex 程序 基于 完整 原始 可用 尺度
说明:基于人群搜索算法SOA的PID参数整定,包括参数的编码,适应度函数的选取,搜索步长的确定,搜索方向的确定,个体位置的更新
人群搜索 SOA PID