说明:强化学习的核心算法,Q-table,应用动作值函数对动作的Q值进行更新来找到最优策略。
说明:永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点,外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面,提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面,运用两种通电策略,分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...
说明:随着多媒体、网络技术的迅速发展,图像信息的应用日益广泛,对规模越来越大的图像数据库、可视信息进行有效的管理成为迫切需要解决的问题,灵活、高效、准确的图像检索策略是解决这一问题的关键技术之一。因此,基于内容的图像检索已成为国内外学者研究的主要热点问题,并取得了不少的成果。 本文主要对当今热门的基于内容...
说明:C题相关文献