说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...

matlab 机器人 仿真 平台 设计 控制系统 移动

说明：这个是解决混合像元的程序，是一种非监督的分解程序，自动的从影像中选择端元，首先以非限制分解的结果为初始，以此进行多次迭代过程。本程序与传统的程序不同之处就在于，传统的分解是先进行端元提出，再进行分解，但本程序是自身根据图像进取端元，运用这些端元进行图像的分解。

matlab 分解 混合 随机

说明：牛顿拉夫逊潮流计算算例本程序的功能是用牛顿——拉夫逊法进行潮流计算 B1矩阵：1、支路首端号；2、末端号；3、支路阻抗；4、支路对地电纳         5、支路的变比；6、支路首端处于K侧为1，1侧为0 B2矩阵：1、该节点发电机功率；2、该节点负荷功率；3、节点电压初始值        4、PV...

说明：一种计算复杂度低的双端通话检测算法。在Benesty提出的方法上改进。减小算法复杂度缺点分析： 在自适应回波抵消中常用的双端对讲检测技术是互相关检测技术。这种算法存在一个问题，就是在某些时刻， 比如在近端干扰信号结束的时刻， 干扰信号的能量陡然下降为零，由于算法中采用了遗忘因子，信号的能量估计是缓慢...

matlab AEC 消除 回声

说明：LTE中随机接入信道的源代码分析，包括发送端和接收端

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说明：shapfilter_qask仿真程序，包括陆地端、发端、信道以及用于学校数据调制的apsk调制方法。

shapfilter_qask 数据调制 apsk

说明：该模型有助于给上一个简单的 ofdm 模型是如何工作的想法很多，有不同的结果，例如，星座图，在接收端 trasmitter 和同样带宽范围在接收端，如果信噪比改变或在允许从 1 分贝说增至 10 分贝，则显著减少误比特率。

说明：一端固定一端受到向下集中力作用的悬臂梁有限单元法matlab建模。有完整的线性刚度矩阵、大变形矩阵和初应力矩阵，以及全局坐标系到局部坐标系的坐标转换矩阵。 The cantilever beam finite element method with one end fixed and the ...

说明：用C或者matlab编写基2 FFT快速算法，输入点数是2的幂次方，序列视作既包含实部也包含虚部。要求一个函数计可以做正变换，也可以做反变换。编写输入序列，先进行正反向变换，得到离散频谱，再将离散频谱加载到输入端进行验证，从输出端获取序列，和原来的序列进行比较，看看是否相等。序列可随意设为2的幂次项...

FFT

说明：直接序列扩频就是直接用具有高码率的扩频码序列在发端去扩展信号的频谱。而在收端，用相同的扩频码序列去进行解扩还原成原始的信息。

直接序列扩频