说明:随着城市规划建设管理的进一步工作,小区开放逐渐形成主流态势,然而小区开放 后,除去安保问题外,其能否达到优化路网结构,提高道路通行能力,改善交通状况的 目的,以及改善效果如何,值得商榷。本文通过以云环境下浮动车道路通行情况为数据 支撑,选取合适的评价指标体系,建立基于改进的 BP 神经网络评价模型...
说明: 规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格,地图尺寸为20×15(参数可修改),在利用矩阵Tag储存障碍物信息(障碍物标1,非障碍物标0),barrier_generate函数随即生成障碍物 路径规划考虑采用深度优先搜索算法,根据标记矩阵Tag的信息,找...
扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式
说明:苏北赛的资料
每日签到
说明:资源描述1.1 动态规划的发展及研究内容 动态规划(dynamic programming)是运筹学的一个分支,是求解决策过程(decision process)最优化的数学方法。20 世纪50 年代初R. E. Bellman 等人在研究多阶段决策过 程(multistep decision...
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说明:2017年研究生数学建模竞赛C题参考资料【大合集】
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明:包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用
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说明:应用背景合成孔径雷达( SAR) 是一种高分辨率成像雷达,可以在能见度极低的气象条件下得到类似光学照相的高分辨雷达图像。利用雷达与目标的相对运动把尺寸较小的真实天线孔径用数据处理的方法合成一较大的等效天线孔径的雷达,也称综合孔径雷达。合成孔径雷达的特点是分辨率高,能全天候工作,能有效地识别伪装和穿透...
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说明:应用背景OFDM源于有效的沟通需要通过频率选择性衰落渠道。OFDM可以简单地定义为一种多载波调制(MCM)。MCM是传输速率高的é日爱数据流分解成一组平行Lowrate原则亚流和调节每一日èSE数据流到各个副载波,其中载波间隔是经过精心挑选,使每个子载波正交的子载波。它有可能安排的载体在OFDM信号...
matlab ofdm 编码 简单 过去 年中