说明:局部匹配经典的SSD匹配算法,对立体匹配入门十分有用
说明:稠密匹配,对应文献采用邻域差值特征模板的立体匹配方法
说明:双目立体匹配中获取图像对的视差图,可用于后续的三维重建工作。
说明:可实现双目系统的立体匹配,基于matlab编程,有界面,有实例
说明:对立体视觉的双目图像进行线校正,以实现双目致密匹配
说明:利用数码相机找一个图像特征丰富的区域自行拍摄图像(先拍摄一张图像作为左图像,然后平移一步再拍摄一张图像作为右图像),通过手动在两幅图像中找8对同名点(8个点最好平均分布在图像平面上),利用8点法求出立体视觉系统的基本矩阵,进而求出8对点对应的极点和极线。在此基础上,分别使用平面校正法(Planar ...