说明：这是一个带观测器的状态反馈控制系统。采用极点置换技术的状态反馈，保证了系统的稳定性，是为摆杆系统设计的。对于这个simulink模块，用户需要首先在状态空间方程中设计系统。状态反馈增益K和观测器增益L由用户根据系统模型确定。用户需要定义状态空间的A、B、C、D以及控制器部分的增益K和L；

matlab

说明：通过对集成误差公式的理论分析，提出了一种能主动引导个体网络进行差异性学习的集成网络学习算法。该方法通过对集成误差的分解，使个体网络的训练准则函数中包含个体网络误差相关度的因素，并通过协同训练，引导个体网络进行差异性学习。该方法在基于油气分析的变压器故障诊断的实验结果表明，该方法的故障诊断准确率优于传...

可靠度 matlab Ensemble Learning 集成学习器 bp 变压器故障 协同训练

说明：共轭梯度法（Conjugate Gradient）是介于最速下降法与牛顿法之间的一个方法，它仅需利用一阶导数信息，但克服了最速下降法收敛慢的缺点，又避免了牛顿法需要存储和计算Hesse矩阵并求逆的缺点，共轭梯度法不仅是解决大型线性方程组最有用的方法之一，也是解大型非线性最优化最有效的算法之一。 在各...

newton-step 矩阵求逆 gradient-in-matrix 解方程组

说明：ADFNE是一个Matlab语言语法的计算机代码包a）基于随机建模原理生成二维和三维裂缝网络的函数；b）描述合成或导入的二维和三维裂缝网络的函数，包括交集分析、密度测量，连接性指数、聚类和许多其他功能；c）高度简化二维和三维裂缝网络可视化的功能；d）一般性地利用上述阶段并将其应用于实际应用的功能，为...

ADFNE 计算机代码包 裂缝网络的函数 交集分析 密度测量 连接性指数 聚类 裂缝网络可视化功能

说明：优秀论文配套源码。分布式电源的接入使得配电系统从放射状无源网络变为分布有中小型电源的有源网络。带来了使单向流动的电流方向具有了不确定性等等问题，使得配电系统的控制和管理变得更加复杂。但同时，分布式电源又具有提高电网可靠性，绿色节能，等等优点，所以为更好的利用分布式电源为人类造福，我们必须对其进行研究...

毕设 分布式-接入 优秀论文-源码 配电网可靠性 34节点 分布式-容量 论文

说明：无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。纵向控制是指通过对油门和制动的协调，实现对期望车速的精确跟随。横向控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。其目的是在保证车辆操纵稳定性的前提下，不仅使车辆精确跟踪期望道路，同时使车辆具有良好的动力性和乘坐舒适性。

车辆跟踪 汽车纵向 mpc控制 纵向控制 无人驾驶

说明：用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,鲁棒性好，性能优越，有信道编码，调制，信道估计等，最小二乘回归分析算法，包括四元数的各种计算,从先验概率中采样，计算权重。

说明：本文将介绍如何构建一个表示一般的纵向直升机飞行动力学基本数学模型的详细过程。该过程将使用由小微扰理论线性的平移和旋转动力和运动的旋转运动学方程开始。还有，为了作出的某些假设的简化。下一步是构造基本线性的形式来描述的稳定性和直升机的周围修剪状态的小的运动的响应。为了模拟的结果，从现有的直升机基本输入数...

matlab 模拟 直升机 动力学 模型

说明：采用小波变换技术处理数字水印图像，基于抗同步攻击数字水印鲁棒性研究，经过小波变换处理的图像嵌入数字水印后有更好的鲁棒性和稳定性

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说明：简单的波场正演模拟，对一个二阶声波方程进行的正演模拟，其中包括稳定性检查，给出了边界方程，以及对4个角点进行了处理，对于做波场模拟的新手有一定的学习价值