说明：求刚体变换的刚体矩阵的开源程序，自己所编，用到svd方法

刚体变换 matlab开源程序 rigid-body 刚体

说明：灰度共生矩阵的计算程序，包括子程序，可以用在纹理分析上，还不错

纹理分析 co_matrix texture-analysis co-occurance 鐏板害鍏辩敓鐭╅樀

说明：基于主成分分析(PCA)的人脸识别系统利用2D PCA算法求对训练集向量进行降维的降维矩阵，最近邻法测试对测试集识别的精度

2d法向量 2d-PCA matlab-矩阵降维 降维算法 最近邻-人脸

说明：利用最小二乘法求解超定方程的矩阵解法，用matlab编写。

超定方程求解 超定方程-MATLAB super 最小-二乘-超定方程 最小二乘法

说明：一种基于图像训练的字典构造方法，可以用来进行压缩感知的基矩阵构造

压缩感知 图像压缩方法 压缩感知-字典 字典训练方法 感知矩阵

说明：利用块稀疏的方法求解感知矩阵，在压缩感知、图像恢复方面都可以应用

压缩感知-图像 Optisens-matlab 图像稀疏恢复 块稀疏 图像-压缩感知

说明：数值算法中另一个经典算法gmres算法，用来求解大型矩阵方程问题。

GMRES法算例 gmres 大型方程 数值求解 求解矩阵方程

说明：捷联惯性导航技术中使用四元数算法实现姿态更新矩阵的求解，得到姿态角。

姿态角求解 四元数更新 姿态-MATLAB 惯性导航 姿态

说明：计算四个方向的灰度共生矩阵，将其作为纹理特征，是一种纹理特征提取算法。

灰度特征 灰度纹理特征 提取-matlab matlab 矩阵特征提取

说明：lanczos算法 计算矩阵特征值说明要这么长干嘛，说清楚就好了啊

特征-matlab 特征值计算 lanczos特征值 BANDLANCZOS lanczos.tar