说明：用于解反问题的共轭梯度法，对于Ax=b，输入矩阵A，列向量b，以及迭代步数k，可求的列向量x-Solution of inverse problems for the conjugate gradient method, for Ax = b, the input matrix A, the col...
说明：无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法，采用卡尔曼线性滤波框架，对于一步预测方程，使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似，用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度，而不是对非线性函数进行近似，不需要对Jacobian矩阵...
说明：BP神经网络用于函数拟合与模式识别，LZ复杂度反映的是一个时间序列中，高斯白噪声的生成程序，计算两个矩阵之间的欧氏距离，D-S证据理论数据融合，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况。
说明：重要参数的提取，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，包括脚本文件和函数文件形式，对信号进行频谱分析及滤波。