说明：资源描述工具箱主要功能:1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3）Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4）纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...

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说明：资源描述 这里是一维航迹跟踪模型； 这里没有进行多次的蒙塔卡罗模拟， 二维航迹跟踪只需要改变噪声矩阵即可

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说明：添加噪声处理，毕业设计有用，考虑雨衰 阴影 和多径影响，一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,matlab编写的元胞自动机，本程序的性能已经超过其他算法。

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