说明：非线性系统pdf版，人工智能推荐教材，对初学者值得一看。

非线性系统-pdf 人工智能 -baijiahao khalil非线性 非线性EOM

说明：看过很多无人机建模的文章，这篇是精华，建议有需要的多研究本文。

无人机-控制 多旋翼 pid无人机 PID控制律设计 四旋翼pid控制

说明：飞机上带有北斗导航或者GPS等定位装置，能够实时确定飞机的空间位置，获得其高度，经纬度等信息；飞机上载有光电吊舱，能够从高空拍摄图像或视频，并且能够通过其自带的传感器实时获得光电吊舱自身的倾斜角度、视场角度等信息；结合飞机所处的空间位置，光电吊舱的倾斜角度、视场角度以及地理信息系统就可以计算出光电吊...

定位导航 光电 目标坐标定位 光电鼠标 北斗位置计算

说明：在原有的S变换程序上进行了修改，改为广义S变换，可控制 lamda、p 。程序内部有具体说明，并给出一个模型进行对比，查看不同 lamda、p 值的效果。

generalized-S 广义s变换程序 GST-广义S变换 广义S变换 GST

说明：传统频谱校正方法和全相位频谱校正法比较，可以看出全相位频谱校正的优势很明显

相位 校正 全相位 频谱校正 频谱-校正

说明：搭建OFDM通信系统的框架，包含收发两个客户端的链路级通信程序,考虑雨衰 阴影 和多径影响，与理论分析结果相比，调试通过可以使用，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，本程序的性能已经达到较高水平，这个有中文注释，看得明白。

ofdm-ESPRIT music多径 ofdm--music OFDM的Esprit算法 OFDM-MUSIC

说明：K-means聚类，将多个点根据各自的坐标，一定的算法分析，在matlab上可以看到聚类结果图像，帮助人们更好的分类不同的点，确定选址问题

点k-means 选址 matlab-选址 聚类-选址 图像分类

说明：根据前人研究成果可以证明，煤镜质组反射率各向异性对煤田构造特征具有指示意义，镜质组最小反射率可以指示构造主应力方向。然而，在实际测量中，如何得到真正的镜质组最大、最小反射率及其方位是其中的关键环节。利用现有的岩石有限应变椭球拟合方法进行镜质组反射率椭球体拟合不失为一种行之有效的方法，可以由此确定镜质...

误差分布 椭球误差拟合 椭球应变 matlab-二维应变 KD

说明：通过虚拟阵元进行DOA估计，基于分段非线性权重值的Pso算法，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，这个有中文注释，看得明白，计算多重分形非趋势波动分析，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用。

pso-doa PSO阵元 PSO--DOA pso-inverter pso-逆变-仿真

说明：矩形窗、汉宁窗的函数源代码，用于查看其时域和频域波形；求过零率的函数以及其源代码

matlab矩形窗 汉宁窗 seat5u site:www.pudn.com 汉宁窗matlab