说明：采用的是脉冲对消法，最大信噪比的独立分量分析算法，可以动态调节运行环境的参数，自己编的5种调制信号，加入重复控制，实现了对10个数字音的识别。

源码 分析 过程 一次 相关

说明：1、基于Ip/Iq方法控制PWM整流器，实现有功无功解耦控制，实现直流电容的稳压控制。2、分别采用滞环电流和电压空间矢量技术进行PWM调制3、DSTATCOM无功补偿仿真验证4、系统采用了在带有前馈解耦控制的基础上产生的电压电流双闭环控制结构，其中电压外环保证了稳定的直流输出，电流内环提高了电流的动...

电流滞环控制 有功-无功 SVPWM双闭环 电压前馈控制 电压外环

说明：首先分析了基于非相干信号子空间(ISM)的宽带源DOA估计方法，并将基于数 据阵共轭重构的修正MUSIC算法应用于ISM方法中，提高了分辨能力而且可以分 辨相干信源。接下来讨论了相干信号子空间(CSM)方法的宽带相干源DOA估计， 分析了聚焦矩阵及聚焦频率对DOA估计性能的影响，给出了最佳聚焦矩阵的...

MUSIC DOA 宽带阵列信号 波达方向估计 色噪声 信号子空间 聚焦矩阵 ISM

说明：载波同步仿真，使用的是反馈补偿法，接收信号经补偿矩阵，误差提取，环路滤波，相位累加器后反馈回补偿矩阵，稳定后估计相位趋近相位差，存在相位模糊情况。

载波同步 反馈补偿法 补偿矩阵 误差提取 环路滤波 相位累加器 反馈回补偿矩阵 相位趋近 相位差 相位模糊

说明：利用循环谱相关法从高白噪声中检测识别出BPSK调制的直扩信号。

直扩检测 调制信号识别 循环谱-调制 循环谱相关 相关法

说明：载波同步是数字通信系统中必不可少的一个环节。BPSK、QPSK 信号是抑制了载波的信号，抑制载波跟踪环包括同相正交环即 costas 环、平方环和判决反馈环。本程序是基本的costas环，是杜勇写的同步技术中的costas环

说明：有源电力滤波器中谐波检测是重要环节，该代码以方波信号模拟谐波信号，搭建了基于ip-iq的谐波检测模型，其中包括三相二相转换、二相三相转换、低通滤波器、锁相环等，具有很大参考价值。

说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...

模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划

说明：DCDC变换器模型，采用双闭环控制，电压PI外环控制输出电压，电流PI内环加快相应速度

DCDC双闭环控制 boost-pi DCDC控制 dc-dc-converter boost 双环控制

说明：（1）变换模块 本模块包含两部分内容：利用 反变换规则将 坐标系下的两相电流转换成三相电流；利用间接矢量控制，得到转子角位移，公式如下（2） 电流滞环控制器(Hysteresis current controller)模块（3） 电压源型逆变器(Voltage sourse inverter,VSI...

转子角控制器 滞环控制 电压型逆变器 inverter-matlab 三相交流逆变