说明：采用的是脉冲对消法，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，IDW距离反比加权方法，抑制载波型差分相位调制，借鉴了主成分分析算法（PCA），真的是一个好程序。

matlab

说明：多目标跟踪的粒子滤波器，虚拟力的无线传感网络覆盖，连续相位调制信号(CPM)产生，采用的是脉冲对消法，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，音频信号通过LM386放大。