说明：应用背景背景不能出现与目标颜色相近的，否则会造成干扰，光照也不要太强，我是在实验室完成的这个任务。精度比较高。关键技术使用颜色空间转换函数将RGB转换到LAB颜色空间，然后进行阈值分割，得出目标物体的颜色阈值，进行膨胀和闭运算，然后得出物体中心，用方框将物体标记出来。

c matlab 目标 进行 物体 标记

说明：基于特征点的全自动无缝图像拼接方法 利用SIFT和RANSAC还有Homography的相关知识编写的一个简单的图片拼贴程序。   1.用SIFT算法得到很多对应点，其中一部分是错误对应点。   2.利用RANSAC方法得到鲁棒的单应矩阵：任取4对点得到单应矩阵H（图2到图1）...

说明：为了提高车辆编队控制效果，本文在领航跟随者方法的基础上，针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题，将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队，并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。

无人机 协同决策 无人机协同

说明：OSIC技术是无线通信系统接收端常用的干扰消除技术，这里给出其相关的MATLAB仿真代码。

说明：esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，处理信号的时频分析，用于图像处理的独立分量分析，使用拉亚普诺夫指数的公式，主要为数据分析和统计。

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说明：应用背景最新的和最有前途的球员的PHY层，OFDM已经自研究开始受到重视和采纳。这的确是一个强大的和可靠的物理实现。利用正交频信道提高信道效率。关键技术采用正交频信道，该层可以携带更多的子载波，提高效率。由于相邻信道的正交性，因此干扰是有限的。

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说明：一项半盲技术，用于估计OFDM通信系统中的载波频偏。这种方法利用信道矩阵与信号子空间之间的相关性对其进行优化以提高估计值精度。利用第一个OFDM符号中的若干空子载波，在一帧中推算分数和整数频率的偏移量。利用子信道矩阵对各个子块进行分块处理，从而实现对所有子载波的快速精确估计。传统的空子载波估计方法采...

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