说明:利用李亚普诺夫直接法和PID算法,分别仿真对差动驱动轮式机器人的控制,使其行走直线或者圆轨迹程序-Using Lyapunov direct method, the control differential drive wheeled mobile robot is walking a straig...
说明:目前,感应电动机是各行业的主导传动装置。与直流电动机相比,感应电动机动态响应差,控制起来相当麻烦。在电压型逆变器中,通过对逆变器开关矢量的优化选择,可以直接控制定子磁链和电磁转矩。本文应用空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术,对采用V/F方法的IM驱动器进行了建模,更好地理解V/F方法及其难点。采用三...
说明:直接转矩控制直接转矩控制与交流驱动控制转矩磁链,改进的速度环pi可调调节器
说明:汽车课设货车Matlab驱动力图程序,这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,D-S证据理论数据融合,复化三点Gauss-lengend公式求pi,计算时间和二维直方图,音频信号通过LM386放大。
说明:近年来,无刷直流(BLDC)越来越多地采用无传感器驱动
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