说明：动态窗口法进行机器人避障，直接复制粘贴打开matlab就可以运行。

动态窗口法 动态窗口 避障 避障-动态 tier89

说明：D2D中双中继仿真程序，可直接出图，一种双中继协作通信的功率改进方案

d2d d2d--中继 协作中继 中继D2D D2D通信

说明：基于锁模光纤激光器的仿真，各器件已经模块化，可直接使用

锁模激光 锁模激光器 fiber-laser 光纤锁模 光纤-锁模

说明：MPC模型建立的代码，可直接运行，已修改

MPC kongzhi

说明：实现MSK的调制解调，三种实现调制的方法：直接调制、差分编码以及相位法。

msk差分编码 差分编码-msk phase-msk MSK调制 fastenedo1l

说明：MIMO雷达模型下一种子空间谱估计方法，采用过估计的方法，以避免信源数估计的问题，直接对数据协方差矩阵进行变换，从而构造了信号子空间投影矩阵和噪声子空间投影矩阵，不需要像经典的MUSIC一样对其进行特征分解，完全避开了在一般非理想情况下MUSIC算法必须面对的识别小特征值与大特征值的麻烦，降低了复杂...

MIMo-雷达 特征投影矩阵 雷达信号识别 小信号模型 MIMO-目标

说明：直接减压到matlab\work目录下就可以看到运行结果了，其中包括了位平面分解，量化嵌入（提取），图像的金字塔分解等的程序块。

提取-matlab 水印量化 平面金字塔 多-水印-matlab image-bit-plane

说明：在MTLAB环境运行main_msbcsspl.m。该程序的功能是实现图像的稀疏分解并重建图像，采用压缩感知理论，利用小波分析，在小波域分块观测，可以用很少的观测值就能重建原图像。程序包中已经整合了小波包和测试图像，没有多余文件，程序经过亲测并修改，能在MATLAB中直接运行得到很好的结果，速度非常...

图像分块压缩感知稀疏分解和重建 msbcsspl 小波稀疏分解 小波重建 压缩感知稀疏

说明：二进制粒子群算法，已封装成库库，可以直接调用。

binaryPSO 二进制-粒子群 二进制算法 二进制粒子群

说明：人工势场法matlab版本，可直接使用用用。

人工势场 人工势场法