说明:本系统设计并实现了一种基于色度空间的最邻近n帧改进算法,以提高传统混合高斯模型的目标检测效果。当光照发生突然变化时,利用像素点的色度信息代替RGB值,有效避免亮度突变的干扰;为了反映背景的动态变化,检测系统使用各高斯分布在最近n帧与像素点测量值的匹配次数的指数函数实现权重值的更新。
说明:介绍了如何利用Matlab的代码生成功能将Simulink模型转换成目标语言模型的方法-The way that how to use the capability of Matlab in code generation to convert the mode1s constructed by S...
说明:多目标跟踪的粒子滤波器,包括脚本文件和函数文件形式,是路径规划的实用方法。
说明:基于2017年的文章 Infrared small target detection based on local intensity and gradient 开发的用于红外图像的小目标检测算法