说明：通过A星算法寻找最优路径到达目标，可自由设置障碍，能运行成功

matlab-路径 A星-matlab 星算法 A星算法matlab Astar算法

说明：混合高斯模型的背景减除法和相邻帧差法相结合进行目标检测的程序，附视频

视频帧差法 高斯-帧 目标检测 帧差法 帧差法结合

说明：3模型、2模型的交互多模型算法与普通卡尔曼滤波算法在跟踪机动目标的时候的性能比较

多模型 IMM3 IMM3-Kalman maneuvering kalman-filter-matlab

说明：高频雷达 目标检测 最大似然恒虚警方法 可用于weibull分布下的检测

weibull-cfar ml-weibull 最大似然检测 雷达-恒虚警 cfar雷达

说明：可用于视频目标检测中背景生成的混合高斯模型

高斯混合 高斯背景模型 混合高斯检测 混合高斯背景 background

说明：粒子滤波器，关于多目标跟踪的粒子滤波器，使用的是matlab仿真

matlab-jpda JPDA-跟踪 粒子滤波器 粒子滤波跟踪 JPDA粒子滤波

说明：是自己编写的GM-PHD多目标跟踪软件，能够给于初学者一个简单的认识。

GM_PHD gm-phd-matlab PHD--CPHD tracking GM

说明：运动目标检测的一些程序，包括帧差法、三帧差分法和混合高斯模型

三帧差 帧差matlab 三帧法 matlab帧差法 帧差

说明：也是一个EKF和粒子滤波在目标跟踪方面的效果比较，比较实用，本来想留着，捐了！

particle-filter 粒子滤波--跟踪 粒子滤波-跟踪 tracking 视频跟踪

说明：关于用粒子滤波实现目标跟踪的matlab程序。

粒子-跟踪 particle-filter 粒子滤波 particalfilter 粒子滤波-跟踪