说明:混沌的判断指标Lyapunov指数计算,实现用SDRAM运行nios,同时用SRAM保存摄像头数据,多目标跟踪的粒子滤波器,人脸识别中的光照处理方法,计算两个矩阵之间的欧氏距离,包含收发两个客户端程序。
说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明:该程序计算干扰环境中的雷达距离。它既适用于远距干扰,也适用于具有频率捷变、相干积分和标准大气/降雨衰减的稳定和旋转型目标的自屏蔽干扰。
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...