说明:机器人通过直线和圆弧转弯,绕过障碍物,到达目标点的问题,解决了到达目标点路径最短,以及到达A点时间最短的问题。文章将路径划分为若干个这种线圆结构来求解。对于途中经过节点的再到达目标点的状况,我们采用了在拐点和节点最小转弯半径的形式.
说明:构造多个帕累托最优方法 基于多目标遗传算法的模糊系统是 在此文件中提出。第一,以获得良好的初始 一种改进的模糊聚类算法用于模糊系统 识别模糊系统,同时 consequents 的先行 旨在分别减少计算负担。 第二,基于帕累托多目标遗传算法 NSGA-ⅱ 和可解释性-驱动简化 使用技术以迭代方式进化初...
说明:非常好用的多目标寻优算法,可自由选择自己的目标数,初始化需要先设定种群的的规模和终止条件。改进的非支配排序遗传算法将非支配思想融入遗传算法可获得一组Pareto解,可适用于各种多目标寻优问题,国内外文献经常使用