说明：该程序包涵盖了二维空间导弹拦击目标问题的各种仿真模拟程序，其中导弹和目标模型均采用低保真度模型，即假设导弹和目标均为质点运动模型，程序包中讨论了各种工况因素对导弹导引律设计的影响和注意事项。求解器采用二阶龙格库塔方法，以保证求解精度。制导拦截仿真包括开环和闭环两种，其中开环仿真采用真实信息生成导引指...

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说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...

说明：对于细胞图像序列中多目标的追踪是细胞运动研究中的难点，针对高密度细胞图像中细胞运动的复杂性，本文提出一个细胞分割和追踪的系统。在细胞分割部分，针对实验所用细胞图像序列的特点，本文分别采用了不同的分割方法。在基本的细胞分割后，由于得到的分割图像存在着一些粘连细胞，为了将之分离，采用了基于Freeman...

说明：该程序可用于评价目标在匀速、恒加速度、恒转角等运动模式下的机动目标跟踪性能

matlab

说明：optics 聚类算法,异类挖掘算法，可以挖掘出数据里面的异常数据。

optics算法 异常数据 optics optics聚类 异类挖掘

说明：借助小波变换在时频分析上的优点，提取地面运动目标的回波信号特征在目标识别中加以运用。

小波变换 时频分析

说明：2017年研究生数学建模竞赛E题相关资源

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：掌握和精通matlab之gui设计用户界面（或接口）是指：人与机器（或程序）之间交互作用的工具和方法。如键盘、 鼠标、跟踪球、话筒都可成为与计算机交换信息的接口。 图形用户界面（Graphical User Interfaces ，GUI）则是由窗口、光标、按键、菜单、文 字说明等对象（Obj...

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说明：我们的目标是要揭示在影片，很难或不可能看到用肉眼和在显示它们的时间变化 指示性的方式。我们的方法，我们称之为欧拉视频 放大倍率，采用标准的视频序列作为输入，并适用空间分解，随后的时间滤波的 帧。然后将得到的信号被放大以显示隐藏的信息。使用我们的方法，我们能够以可视化的流程 血，因为它填补了脸并且还以...

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