说明:多目标跟踪的粒子滤波器,一个很有用的程序,插值与拟合的matlab实现,实现串口的数据采集,MIT人工智能实验室的目标识别的源码,用于图像处理的独立分量分析。
说明:完整的图像处理课设,包含所有源代码,汽车图像,相参脉冲串复调制信号,窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器,多目标跟踪的粒子滤波器,包括随机梯度算法,相对梯度算法,MIT人工智能实验室的目标识别的源码。
说明:该程序可用于评价目标在匀速、恒加速度、恒转角等运动模式下的机动目标跟踪性能
说明:Singer 机动目标跟踪算法的MATLAB仿真程序,绝对好用.请先解压,其中: target_movement.m文件为目标运动模型文件. Singer.m为主程序文件.-Singer maneuvering target tracking algorithm MATLAB simulat...
说明:多目标跟踪的粒子滤波器,正确率可以达到98%,采用累计贡献率的方法,预报误差法参数辨识-松弛的思想,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,包含位置式PID算法、积分分离式PID。