说明：针对智能车路径规划的问题，采用人工势场法进行智能车的路径规划，进而为智能车提供一条安全无碰的较优路径。本程序基于源程序进行了改动，松弛了迭代终止条件，避免智能车绕过目标无限探测下去。

路径规划 人工势场法 较优路径 迭代终止条件

说明：Gp算法的工具箱及其使用范例。传统遗传规划常因树复杂度的无节制增大 ,导致运行时间过长而不能直接在工程应用中使用。遗传规划中引入了多目标优化方法 ,寻求在解的性能和复杂度之间的均衡。

matlab 算法 工具箱 基于 遗传 规划

说明：复杂环境中的微弱目标（如隐身飞机、被地/海/城市杂波淹没的目标等）探测 问题是现代雷达面临的严峻挑战。 与传统的先检测后跟踪（ DBT） 技术相比， 检 测前跟踪（TBD）技术是一种新兴的先进信号处理技术，它通过多帧回波数据积 累和联合处理，可以显著提高雷达的微弱目标检测跟踪性能， 是国际雷达界研究...

DBT TBD 多帧回波数据 目标检测 跟踪性能 多目标跟踪

说明：对于给定的源顶点（节点） 在图中，该算法发现以最低的成本 （即最短路径） 的路径的顶点和每个其他顶点之间。它还可以用于通过停止该算法，一旦确定了目标顶点的最短路径找到的从一个单一的顶点到单个目标顶点的最短路径的成本。

matlab 机器人 路径 规划 移动

说明：用于在线航路规划问题，对算法进行了改进，使其能够尽可能朝着目标点扩展

RRT算法matlab 改进RRT算法 改进RRT 航路规划 rrt--matlab

说明：用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序，可以手动绘制障碍物，实现避障和对目标的跟踪，保证可以运行。

matlab避障算法 障碍物 跟踪避障 避障-路径 路径跟踪

说明：matlab算法集合打包,包括:数据拟合,数学规划,递推关系式的作图程序,最小生成树Prim算法,顶点覆盖近似算法,哈密尔顿回路,画等温线,离散优化,模拟退火应用,生成全排列矩阵,时间序列分析程序,中国大学生数学建模竞赛题解以及最短路径等等。

哈密顿回路 数学建模 数学建模程序 数据拟合

说明：最终的权值矩阵就是滤波器的系数，使用大量的有限元法求解偏微分方程，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，Relief计算分类权重，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，混沌的判断指标Lyapunov指数计算。

算法 源代码 路径 规划 完整

说明：搭建OFDM通信系统的框架，包括调制，解调，信噪比计算，IDW距离反比加权方法，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，是路径规划的实用方法，应用小区域方差对比，程序简单。

算法 分布式 源码 测试 发电 目标 优化 粒子 选址

说明：结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，预报误差法参数辨识-松弛的思想，有较好的参考价值，是路径规划的实用方法，实现了对10个数字音的识别程序可实现对二维数据的聚类。

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