说明:目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。 里面包括三...
说明:对运动声目标进行航迹跟踪,并通过粒子滤波去除航迹估计值的噪声成份。
说明:目标跟踪中的粒子滤波器进行了100次Monte carlo 仿真(输出航迹图和误差曲线)
说明:多目标跟踪中的数据关联
说明:该附件包括详细的理论说明和源程序。主要包括:情景假设,Kalman滤波原理介绍,问题分析,初始化,仿真计算与结果。 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据,对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。本文...
说明:多目标跟踪时的逻辑航迹起始算法,用于跟踪航迹起始,仿真效果不错
说明:多目标跟踪时的逻辑航迹起始算法,用于跟踪航迹起始,仿真效果不错