说明:本代码实现了基于卡方分布(nakagami 分布)的恒虚警检测(CFAR),通过在查找表的形式,实现参数估计和阈值估计,完成对目标的检测。
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说明:sift目标跟踪特征点的匹配,检测性能高,匹配效果好