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说明：量子粒子群算法：因为粒子的位置和速度在量子空间中不能一起确定，所以用波函数表示粒子位置，通过蒙特卡罗方法求出粒子位置。gbest求解通过平均最好位置mbest得到。mbest是所有个体平均最优，通过它来求解粒子出现在相对点的位置，用L表示。而粒子的势表示位置的最终值，与L直接相关。
说明：可以提取一幅图中想要的目标，包含优化类的几个简单示例程序，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,时间序列数据分析中的梅林变换工具，有循环检测，周期性检测。
说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...
说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...
说明：第三届全国高校研究生数学建模竞赛优秀论文【题目B】
说明：在matlab环境中自动识别连通区域的大小,基于K均值的PSO聚类算法,有较好的参考价值，用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,小波包分析提取振动信号中的特征频率。