说明：下面的部分包含了粗糙集理论的基本框架的概述，最初提出的 ；zdzisłAW I.帕夫拉克，随着一些关键定义。更正式的性质和粗糙集的边界可以发现在Pawlak（1991）引用的参考文献。粗糙集的初始和基本理论有时也被称为“Pawlak粗糙集或“ ； ；“经典粗糙集”，以区别于最近的扩展和推广。

粗糙 属性

说明：单目视觉程序，通过对摄像机进行简单标定求出世界坐标犀利图像坐标系转换的必要参数，进而实现对固定平面内物体的位置定位及长度测量。针对该方法的特点，本文选取了4个点为标定点。

单目-测量 单目视觉 单目视觉测量 单目视觉程序

说明：联邦UKF的matlab资料，关于信息融合，希望大家借鉴。第 10 卷第 6 期 中国惯性技术学报 2002 年 12 月文章编号：1005-6734(2002)06-0034-07 联邦滤波器理论研究 顾启泰, 王 颂 （清华大学精密仪器与机械学系...

信息融合 联邦 UKF