说明：该程序可以定位一个中文视频的上下边界，从而为识别字幕打下基础。该算法准确率很高，我们实验测试是96.5%，是一个很高的精度。该算法利用了整个视频的序列信息和中文字体特有的字宽相等的特点来定位视频的字幕位置，是一个非常有创新的算法。

说明：通常优化变量需要在制定的范围内选择，John D Errico开发了带有边界约束的最优化问题求解程序，并进行了改进

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说明：运用格罗斯曼准定常气动力模型计算气动力，采用数值积分方法计算二元翼段的颤振临界速度。

颤振 气动弹性频域分析 loosewfx 二元颤振 格罗斯曼

说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法

说明：4阶经典Runge-Kutta格式解常微分方程,Romberg(龙贝格）法求函数的积分,三阶样条插值（一阶导数边界条件）,定步长梯形法求函数的积分,矩阵A的伴随矩阵, Lagrange插值法数值求解,Newton迭代法解非线性方程f(x)=0

非线性插值 非定常

说明：无刷直流电机仿真模型，为闭环控制，在外界突加负载的情况下系统也可以迅速稳定

闭环稳定系统 无刷电机仿真 无刷直流-闭环 无刷--直流 闭环系统仿真

说明：MATLAB视频人体异常行为识别 本文设计了一款人体行为异常监控系统，主要适用人群是老年人，在摄像头固定的情况下，自动检测人体运动轨迹，并与提前设定好的行为库进行匹配，分析判断是否具有异常行为。

matlab数字图像 guide界面 详细注释 行为检测 matlab运动检测

说明：本论文首先介绍了图像检测的研究背景以及发展情况，然后重点介绍了本论文中进行车辆检测的技术和方法。该方法先对图像进行灰度值化处理，中值滤波处理及二值化处理，然后利用车辆移动的特点进行检测，最后将移动中的车辆进行加框标记。实验结果表明, 本程序设计能够在一定的误差范围内实现对移动车辆进行检测。且效果良好...

图像检测 车辆检测 灰度值 中值滤波 二值化

说明：采用的是脉冲对消法，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，基于matlab GUI界面设计,包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码,自写曲率计算函数 ,ML法能够很好的估计信号的信噪比。

说明：wolf 方法计算李雅普诺夫指数,到达过程是的泊松过程，课程设计时编写的matlab程序代码，图像的光流法计算的matlab程序,对于初学matlab的同学会有帮助，基于matlab GUI界面设计。