说明:经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,简称EMD))方法被认为是2000年来以傅立叶变换为基础的线性和稳态频谱分析的一个重大突破 [1] ,该方法是依据数据自身的时间尺度特征来进行信号分解,无须预先设定任何基函数。这一点与建立在先验性的谐波基函数和小波基函数上的傅...
说明:OFDM它的初级形式被认为是一种数字调制技术,而不是一个多用户信道接入方法,由于它用于在使用OFDM符号中的一个序列中的一个通信信道传送一个比特流。 OFDM可以与其他形式的空间分集,例如天线阵列和MIMO信道进行组合 术语离散多音调制(DMT)表示分别调整所传输到的信道条件对每个副载波,通过所谓的...
说明:无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ,在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时,为了缩短研究周期和研究费用,对该系统进行建模研究,并对其进行仿真分析.由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态,本文基于悬停模式迸行建模,并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程,在Matlab/Sim-ul...