说明：多变量输入、输出、多干扰、非线性和强耦合的复杂系统控制是一个比较困难的问题，常用的控制器可能因为多变量耦合问题难以控制系统。PID神经元网络是一种多层前向神经元网络，它的各层神经元个数、连接方式、连接权值是按照PID控制规律的已有原则和经验确定的，是一种动态的符合控制系统的前向网络。但是由于PID网...

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说明：在第三步的后处理过程中，主要基于人类视觉的一些特性。人类视觉分为低照度下的暗视觉和正常照明下的明视觉以及中间视觉。在暗视觉条件下，人类视觉的对比度分辨率很低。因此，根据退化模型恢复出来的图像虽然对比度很高，细节比较丰富，但由于暗视觉条件下，没有达到人类视觉对比度分辨率的阈值，所以仍然不能被人类视觉感...

matlab 阈值 差别

说明：基于HOG+SVM对飞机目标进行识别，并加入显著图改善运行速率， 主要程序： data_train.m  训练样本并产生SVM分类器svmStruct detect.m      机场影像块飞机目标检测 hogcalculator.m 计算HOG特征函数 neg.txt    ...

说明：语音增强的一个主要目标是从带噪语音信号中提取尽可能纯净的原始语音。然而，由于干扰通常都是随机的，从带噪语音中提取完全纯净的语音几乎不可能。在这种情况下，语音增强的目的主要有两个：一是改进语音质量，消除背景噪音，使听者乐于接受，不感觉疲劳，这是一种主观度量；二是，这是一种客观度量。这两个目的往往不能兼...

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说明：该代码用于计算线性方程组，只需要需要增广矩阵即可。列主元Gauss消去法有效地解决了由于相对较小引起的误差放大现象，具有较高的精度。通过编写通用的列主元消去法子程序大大提高了解题效率，调用时只要根据要求解的方程组输入相应的增广矩阵即可

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说明：人工蜂群算法（ABC）作为一种模拟蜜蜂蜂群智能搜索行为的生物智能优化算法， 2008 年引入国内， 是一种新型的全局寻优算法，能够解决计算机科学、管理科学、控制工程等领域的几乎全部全局优化问 题。 又由于人工蜂群算法（ABC）控制参数少、易于实现、计算简洁，从而成为学术界研究的焦点。 ABC 算...

说明：EKF为扩展卡尔曼，卡尔曼最初提出的滤波理论只适用于线性系统,Bucy，Sunahara等人提出并研究了扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter，简称EKF)，将卡尔曼滤波理论进一步应用到非线性领域。EKF的基本思想是将非线性系统线性化，然后进行卡尔曼滤波，因此EKF是一种次优滤...

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说明：由于自校正控制器在实际中的广泛运用，其缺点日益明显，主要体现在变阶次、变时延和变参数的系统中，因此研制具有较强的鲁棒性的控制器在实际运用中非常有用。Clark等人提出的广义预测控制自校正控制器是一种基于参数模型的预测控制算法，它采用了时段优化性能指标，结合辨识和自校正机制，从而克服自校正控制中存在的...

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说明：所谓时间序列就是一组按照一定的时间间隔排列的一组数据。这一组数据可以表示各种各样的含义的数值，如对某种产品的需求量、产量，销售额，等。其时间间隔可以是任意的时间单位，如小时、日、周、月等。通常，对于这些量的预测，由于很难确定它与其他因变量的关系，或收集因变量的数据非常困难，这时我们就不能采用回归分析...

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说明：基于栅格地图的，针对u型障碍物和V型障碍物改进的夭设算法，内容比较多由于每个论文或实验都有自己局限性，请各位一定根据自己需求进行改进。